1) Após fazer o download do driver no site do fabricante e extrair os arquivos de instalação (veja como aqui), acesse o Painel de Controle.
2) Acesse a opção “Exibir impressoras e dispositivos” em Hardware e Sons:

3) Clique na opção “Adicionar uma impressora”:

4)Clique em “Adicionar uma impressora local”:

5) Escolha a opção “Criar nova porta” e selecione “Standard TCP/IP Port” na opção “Tipo de porta”:

6) Será necessário inserir o endereço de IP ou o nome de host para o seu equipamento, esses dados podem ser informados pelo setor responsável pela informática, note que o campo “Nome da porta” será completado automaticamente. Pressione Avançar.

7) Nesse momento será necessário adicionar os arquivos de instalação. Clique no botão “Com Disco…”:
8 ) Clique no botão Procurar e localize a pasta onde estão os arquivos de instalação que foram extraídos do arquivo de instalação, geralmente na pasta onde estão os arquivos, existe uma subpasta chamada Disk 1 e dentro dela o arquivo inicial, o OEMSETUP.INF, selecione esse arquivo e pressione Abrir. Ao retornar a tela anterior, clique Ok.

9) Escolha o modelo referente ao seu equipamento e pressione Avançar

10) Caso a mensagem de substituir driver apareça, opte sempre por Substituir e clique em Avançar:

11) Digite um nome para a impressora e pressione Avançar:

12) Aguarde o processo de instalação…

13) Caso seja necessário compartilhar a impressora, marque a opção Compartilhar e insira um nome para o compartilhamento. Os campos Local e Comentário são opcionais. Caso não seja necessário comparilhar, apenas marque Não compartilhe e pressione Avançar.

14) A mensagem de conclusão de instalação aparece, marque a opção para tornar essa a sua impressora padrão e clique em Concluir; NÃO imprima a uma página de teste ainda, apenas clique em Concluir.

15) Depois de instalada, precisamos configurar a impressora, clique com o botão direito nela e clique em Propriedades da Impressora:

16) Caso seja necessário adicionar os acessórios (bandejas adicionais, unidade de duplex, etc), selecione a aba Acessórios e marque os que serão instalados e pressione Aplicar:

17) Selecione a aba Geral e pressione o botão Preferências de Impressão, acesse a aba Papel e ajuste o Tamanho do Documento para o tamanho padrão (gerlamente A4), marque a opção Imprimir Em e ajuste o tamanho também de acordo com o padrão, marque o Ajustar à Página e pressione Ok;

18) Ainda na aba Geral, pressione o botão Imprimir uma página de teste.

19) Pronto, a impressora está instalada.